鲁国开国君主是周公姬旦的儿子伯禽,成王赋予了鲁国“郊祭文王”、“奏天子礼乐”的资格,因此鲁国在立国之初就奠定了丰厚的周礼文化基础。而在后来“礼坏乐崩”的时代,鲁国则成为了固守周礼的卫道士,所以世人都说“周礼尽在鲁矣”。 鲁惠公见仲子漂亮,舍不得给他儿子了,竟然自己留下了,还立为夫人,后来这个新的夫人给惠公生了儿子,取名叫允,并立为太子,这就是后来的鲁桓公。 别看鲁桓公比较软弱,连自己的老婆都看不住,最终也被人害死了。但他的几个儿子以及他们各自一支的族人,那都是很强硬的,在后来很长时间里,他们在鲁国国内强势分权,甚至与国君分庭抗争,最终架空国君,成为真正的鲁国当家人。