鲁桓公的儿子中,最主要的是嫡长子姬同,还有庶子庆父、叔牙、季友等人。桓公去世后,姬同继位,是为鲁庄公。公子庆父是桓公的庶长子,所以是为孟,他和公子叔牙,公子季友,代表了桓公的三个分支,他们的后代分别被称作孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。因为他们都出自桓公,是桓公的后代,所以合称“三桓”。 鲁宣公,为了削弱三桓的实力,进行了土地改革。这次土地改革虽然只是为了与三桓争权不得不进行的改革,但他却在无意间将土地所有权改变了,而这一改变在中国历史上是有深远影响的。这次鲁宣公时期的土地改革就是著名的初税亩。