北魏太武帝太平真君十一年,朝廷下令拆除静轮天宫。太平真君十二年,太武帝突然终止“真君”年号,改元“正平”。十个月后,太武帝被近侍宗爱所杀死。因太子拓跋晃早死,由皇太孙拓跋濬即位,是为文成帝。此后,北魏的新帝登基,按照祖宗旧例,亲登道坛,接受符箓。北魏孝文帝元宏、元和十五年,将道坛由城南迁至南郊,定员由一百二十人,减至九十人。孝文帝迁都洛阳后,一照旧例,在洛阳城南新建道场,定员为一百零六人。北魏孝武帝元修永熙三年,孝静帝元善见由洛阳迁都邺城,建立东魏,在邺城南建立道场,定员仍为一百零六人。东魏武定六年,高澄把持朝政,奏请取消道坛。北齐文宣帝高洋天宝六年,道佛论争暂告平息。寇谦之重视道教斋醮仪范,为道教增订了诸多斋仪和仪式,亦为后世道教斋仪奠定了基础。经寇谦之改革后的天师道,后人称新天师道或北天师道。公元448年,寇谦之卒,年八十四,葬以道士之礼。