首先,我们需要将鲜奶粉放入沸水中煮至融化后再倒入白凉粉搅拌至融化关火, 然后将煮好的奶粉倒入准备好的容器中放凉; 再将水蜜桃洗净,取下果皮放入砂锅中同适量的清水一同煮沸后捞出, 然后将果肉切成丁,倒入刚刚的砂锅中略煮一分钟后倒入白凉粉, 搅拌至融化关火后倒入之前容器中冷却; 最后将芒果去皮,取下果肉切成丁, 然后同冰糖倒入少许清水的砂锅中熬煮5分钟, 再倒入适量清水煮沸后加入白凉粉搅拌至融化关火; 将煮好的芒果汁倒入容器中, 等其冷却至室温后放入冰箱冷藏至凝固即可!