飞行控制教学实验系统（教师作品99）

自主研发的面向有人驾驶/无人驾驶飞机的开放性飞行控制教学实验系统集成了xPC实时仿真、VegaPrime三维视景仿真、GL Studio仪表显示、自动驾驶仪、数字舵机、小型缩比飞行平台等子系统，是一套闭环半物理实时仿真平台，可供飞行控制相关专业的实验教学使用。该系统以先进无人驾驶飞行器为被控对象，利用经典PID控制算法、现代飞行控制方法（特征结构配置、动态逆等）设计了飞机的自主飞行控制律，可进行数字仿真、半物理实时仿真验证，同时具备空中遥控飞行、自动驾驶飞行演示验证实验教学功能。