嵌入式移动桌面机器人实验装置（教师作品107）

嵌入式移动桌面机器人实验装置采用模块化、结构化和开放式的设计理念，在满足实验教学需求的基础上，还能够实现机器人循迹、避障、迷宫和系统控制等功能，具有外型小巧、功能丰富、通用性强等特点。在外型结构设计方面，该装置单边尺寸小于10cm（实验箱尺寸小于50cm），与现有嵌入式实验箱相比，本实验装置结构紧凑，便于携带，能够满足在课堂、实验室、学生宿舍等不同场所进行学习的需要，拓展了装置的使用范围，特别是在课堂教学过程中，教师可以在理论讲授过程中直接进行展示，将原本不够直观的理论知识转化为可以观察的教学示例，活跃了课堂气氛，增强教学的互动性。在装置功能方面，本实验装置除集成了嵌入式学习常用传感器、执行器和外设接口，还结合机器人竞赛及相关研究需要安装了加速度传感器、红外传感器和微型摄像头等部件，在满足学生完成嵌入式基础实验学习的前提下，支持学生在机器人避障、循迹、机器人协作等方面进行研究。