仿生鱼虚拟侧线压力检测系统（教师作品113）

“仿生鱼虚拟侧线压力检测系统”是团队教师充分结合学科前沿和检测专业特点，为本课程开发的综合实验平台，以加深学生对过去三年所学知识的理解和掌握，提高学生解决复杂工程问题以及开展科学研究的能力。本系统由循环水道、机器鱼移动控制平台和传感器数据采集平台构成。循环水道包括一个入水口和一个出水口，通过水泵控制入水口的流速，循环水道内部的平均流速可以达到30cm/s。在入水口处通过四重整流挡板将水流变得平整以得到均匀流场，在挡板后面布置圆柱体可以产生规则的涡街流场。 机器鱼移动控制平台采用ARM控制器，运动驱动部分由三个步进电机和一个大扭力金属齿舵机组成，运动平台为XYZ工字型导轨。机器鱼模型样机通过连接件与舵机相连，固定在移动控制平台Z方向导轨的下方。移动控制平台可以控制机器鱼在流场中实现前后、左右、深浅以及偏流角的变化。