工业机器人示教及人机协同虚拟仿真（教师作品110）

本项目创建了“虚拟环境”下的工业机器人多工序协同作业自动化生产线规划，及作业过程；通过模型结构拆装及其各种运动操作，掌握工业机器人的结构、坐标系和作业原理；通过虚拟示教，实现加工零件的抓取、放置、避障作业的轨迹设置和调试，掌握工业机器人示教原理，学生可反复示教；通过调整生产节拍等相关参数，完成人机协同设置，掌握自动化生产线协同控制机理。 项目设置教学和考核两种模式。采用“互动式”教学，学生与仿真系统之间进行实时信息交互操作，实现工业机器人的作业轨迹优化，加深对自动化生产的协同控制理解，锻炼工程思维，使理论和实践教学完美衔接；设置实验时间、实时问题解答等，能自动生成实验结论及电子版实验报告。 本项目已应用于机器人工程、机械设计制造及其自动化等专业实践教学中，降低了学生实际操作机器人安全事故的险率。