据推测公元前8世纪到公元前6世纪,古罗马文明处于“王政时代”。这是罗马从原始社会的公社制度向国家过渡时期,据说共有7位王先后执政。前4位是由罗马人的库里亚大会推举出的氏族公社的军事首领,即需要血统纯正,也需要有一定的能力才可以登上王位。他们分别是罗慕洛斯、驽马、奥斯蒂吕斯和马尔西乌斯。不过罗马王政时代的资料非常稀缺,几乎都是后世的推测和臆想。