据推测公元前8世纪到公元前6世纪,古罗马文明处于“王政时代”。这是罗马从原始社会的公社制度向国家过渡时期,据说共有7位王先后执政。后3王都来自伊特鲁里亚人的塔克文家族。他们分别是塔克文、塞尔维乌斯和小塔克文。其中塞尔维乌斯的改革促使了罗马国家的最终形成,而小塔克文的暴行终结了王政时代。不过罗马王政时代的资料非常稀缺,几乎都是后世的推测和臆想。