扎马战役看起来在兵力上似乎势均力敌,但其实不然,步兵和骑兵都处于劣势的迦太基人的失败在情理之中,而罗马将领们也从汉尼拔处学到了许多东西,已经能够使用汉尼拔的战术有效地战斗,对付了那些迦太基二流将领绰绰有余。其中大西庇阿在扎马正是运用了汉尼拔的经典战术击败了自己的老师。