这首诗写于安史之乱前,高力士都直言“边将拥兵太重”,但唐玄宗依旧喜欢过清闲日子:“朕今老矣,朝事付之宰相,边事付之诸将,夫复何忧!亲信的直言完全没有警醒唐玄宗,王维也没有能力让玄宗醒悟,考虑“穷则独善其身”,委婉地向同僚写了这首诗。作于天宝十四年(755年),六年以后的一日,王维忽索笔作书数纸,告别兄弟及平生亲故,舍笔而卒,真正做到彻底归去了。