西门子S7-200系列PLC之Port 0通信口做自由口通信从站、串口调试助手做主站,视频详细讲解了ATCH、DTCH、XMT、RCV等指令。通信程序实现串口调试助手先发送PLC共计8个字节数据,而后PLC返回串口调试助手8个字节数据,程序如此循环。