西门子S7-200系列PLC之Port 0通信口做Modbus RTU串口通信从站、串口调试助手和Modbus Poll调试助手分别做Modbus RTU串口通信主站,视频详细讲解了MBUS_INIT和MBUS_Slave指令,最终使用串口调试助手和Modbus Poll调试助手对PLC数字量输入、数字量输出、模拟量输入和保持寄存器进行了读写测试,程序实现了Modbus之01、02、03、04、05、06、0F和10功能码。