西门子S7-200之Port 0通信口实现Modbus RTU主站

西门子S7-200系列PLC的Port 0通信口做Modbus RTU主站、Modbus Slave调试助手做Modbus RTU从站，视频讲解了MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令，最终程序实现了Modbus的02、0F、03和10功能码，对从站数字量输入、数字量输出和保持寄存器进行了读写操作。