西门子S7-200系列PLC之Port 0通信口做自由口通信主站、串口调试助手做从站,视频详细讲解了ATCH、DTCH、XMT、RCV等指令。通信程序实现PLC先发送串口调试助手8个字节数据,而后串口调试助手返回PLC8个字节数据,程序如此循环。