史上最难的桶桩避让测试，唯有特斯拉做到了，难怪如此有底气

Model Y在靠近桩筒时会自动转向规避，前半部分的桩筒都可以成功避让，而后半段的桩筒因为转向角度还不足够大，所以车身会蹭到。在这个环节我们测试了3次，Model Y每一次车尾都会碰到最后3个桩筒，前面的桩筒都可以成功避让。 桩筒避让这个项目，看似简单，但目前能够有识别并且有做避让动作的车型，仅有特斯拉Model 3和Model Y两款车，我们测试的其余车型都无法做出规避动作。事实上，车辆要做出桩筒避让动作，是一件难度很高的事情：首先车辆要识别到桩筒，这点并不困难，通过挡风玻璃上方的摄像头就能看到桩筒（这里毫米波雷达是无法识别的）。但要计算车辆与桩筒的距离还有计算出规避轨迹，这对于车辆的自动驾驶系统而言是件难度极高的事情，因为要从实时的视觉数据中分析计算出结果，对车型的自动驾驶芯片算力要求较高，对系统的算法也有较高得到要求，这也是为什么没什么车型可以实现桩筒避让的原因。