我们知道如果犯罪嫌疑人想认罪认罚,都需要签署一份认罪认罚具结书。但是实践中,还有很多未成年人犯罪,若是犯罪嫌疑人是未成年人,在心理和认知各方面都不成熟的情况下,如果想认罪认罚,应该如何来签署认罪认罚具结书呢?