罗荣桓参加了秋收暴动,是毛泽东的老部下。罗荣桓于1963年12月16日不幸逝世,闻此噩耗,正在主持中央政治局常委会议的毛泽东十分悲痛,领头起立默哀说“一个人数十年如一日,忠于党的路线,很不容易啊!”会议结束后,毛泽东到医院向罗荣桓遗体告别。此后数日,毛泽东写成了这首悼念战友的七律。