机器人的关节,究竟用的是哪种电机。用在机器人关节上的电机,第一它是直流电机,第二它是无刷电机,第三它是力矩电机。组合在一起就叫做无刷直流力矩电机。这种电机未来的增长空间,一点都不比减速器和丝杠这些品种差。