特斯拉二代机器人明显进步,源于大量使用精密传感器。特斯拉第二代机器人行走速度快了30%,重量降低10公斤,手部拥有11个自由度更加灵活,全身平衡能力也有显著的提升。能实现性能的大幅提升,源于这三种精密传感器:六维力矩传感器、触觉传感器,以及惯性测量单元。