汉王五年(公元前202年)正月,刘邦按照与韩信、彭越的约定,立韩信为楚王,彭越为梁王。于是韩信、彭越和原已策立的淮南王英布、赵王张敖、燕王臧荼、韩王信以及前不久封为长沙王的吴芮上疏共尊刘邦为皇帝。刘邦推辞,他们都说:“大王出身贫贱,讨灭乱秦,又以汉王诛灭不义,平定天下,立功臣,不为私,诸侯王不足称,惟称皇帝实宜。”刘邦说:“你们真认为这样会对天下人民有利,那就可以吧。”二月初三,刘邦于山东定陶汜水之阳正式称皇帝,国号为汉,此即汉高祖。接着,他下诏尊王后吕雉为皇后,太子刘盈为皇太子。