认罪认罚是指犯罪嫌疑人或被告人在案件审理过程中自愿认罪和悔罪,并在主动认罪的情况下自愿接受法律制裁的一种行为。认罪认罚制度的目的是加快案件审理速度,减轻司法负担,并给予认罪认罚的被告人一定的从宽处理。