乾隆三十一年(1766年)五月十一日,乾隆皇帝最小的儿子永璘来到人世。史书记载,永璘身材长相,“貌丰颀黧色”,大意就是高个子,皮肤黝黑,黑里带黄。永璘的性格非常平和,广交好友,重情义,对护卫奴仆非常放任,史书记载:“护卫于众中与之倨傲嬉笑,亦不责也”。但永璘也有其缺点:小的时候,不喜欢读书,喜欢音乐,喜欢微服出游,经常逛花街柳巷。乾隆皇帝特别讨厌这个不成器的小儿子。史书用“深恶之”三个字来形容乾隆皇帝对永璘的态度。于是在乾隆五十四年(1789年)十一月,本来能和哥哥们同封亲王的永璘被降两级封为贝勒。永璘在皇位继承这件事上,非常有自知之明,他曾说:“使皇帝多如雨落,亦不能滴吾顶上”。可见他在争夺皇位上并不热衷。