乾隆十二年八月十四日辰时生,生母是永璜侧福晋伊尔根觉罗氏,七品官明泰之女。绵恩聪敏恭谨,颇得其祖父乾隆帝喜爱。乾隆四十一年,其兄绵德犯事被夺爵,定郡王一职由绵恩补上。乾隆五十八年,进封亲王。道光二年,定亲王逝世,道光帝赐丧银五千两,谥曰“恭”。 据军机章京赵翼记载“一日至张三营行宫,上坐较射,皇子皇孙以次射。皇次孙绵恩方八岁,亦以小弓箭一发中的,再发再中。上大喜,谕令再中一矢赏黄马褂。果又中一矢,辄收弓跪而不言。上大笑,趣以黄马褂衣之。仓促间不得小褂,则以大者裹之,抱而去。”由此可知绵恩受赐黄马褂要比诸如绵庆、绵宁等孙辈早得多。绵恩是最早晋封亲王爵位的绵字辈皇孙第一人。据礼亲王昭梿《啸亭续录》记载,定恭亲王绵恩“弱冠即领火器营总统,凡50余年。”嘉庆八年(1803年),皇宫神武门内突发失业差役陈德谋刺嘉庆帝案,绵恩因护驾擒凶有功,赏穿御用补褂,并加封其子奕绍为贝子。