爱新觉罗·永珹(1739年2月21日—1777年4月5日),清朝宗室,满洲正黄旗人,乾隆帝第四子,母为淑嘉皇贵妃金佳氏。 乾隆四年已未正月十四日卯时生,母淑嘉皇贵妃金佳氏,时为嘉嫔。 乾隆十六年(1751年)指婚钮祜禄氏总督阿里衮之女,但该女子未出嫁即卒。后指婚伊尔根觉罗氏和硕额驸富僧额之女,乾隆十九年(1754年)正式成婚。福晋之父富僧额因备办妆奁等项,奏请借俸禄、养廉银。奉旨:不必借领,着交内务府大臣照三阿哥福晋之父之例官办。永珹福晋的妆奁照永璋福晋之例办造,共用过崇文门税务处银八千三十余两。 乾隆二十八年(1763年)十一月,奉旨出继和硕履懿亲王允裪后,降袭履郡王。