50、小车运料实例4：自动循环与跳步停止控制编程、调试

4、全自动时，指示灯4亮。 如果小车没在原点，按下复位按钮，小车返回原点。如果如果小车在原点位置（原点行程开关B接通），按下启动按钮，打开装料电磁阀B，装料5秒后关闭，小车开始向前运行，到达终点（终点行程开关E接通），小车停止，同时打开卸料电磁阀G，6秒后，小车返回到原点，然后再次开始装料，反复循环。按下停止按钮，小车完成本次完整的装、运、卸并返回原点后停止。