49、小车运料实例3：半自动控制编程与变量表调试

3、半自动时，指示灯2亮。 如果小车没在原点，按下复位按钮，小车返回原点。如果小车在原点位置（原点行程开关B接通），按下启动按钮，打开装料电磁阀B，装料5秒后关闭，小车开始向前运行，到达终点（终点行程开关E接通），小车停止，同时打开卸料电磁阀G，6秒后，卸料电磁阀关闭，小车返回到原点，停止不动。