河清二年(563年)十二月十九日,北周派将领杨忠率统突厥阿史那木汗等二十余万人从恒州出发,分兵三道侵犯北齐,杀掠吏民。 十二月二十九日,周军围逼并州,又派大将军达奚武率兵数万赶赴东雍州和晋州,与突厥人遥相呼应。河清三年(564年)正月初一日,周军在并州城外布阵,齐军与周军在城西交战,周军及突厥大败,高湛命平原王段韶率兵追赶至边塞后才回。