黄龙元年(公元前49年)12月,宣帝病逝,终年43岁。他死后葬于杜陵(今陕西西安东),谥号“孝宣”皇帝,长子刘奭继位,即汉元帝。宣帝在位25年,他是中国历史上唯一一个从长安牢狱中走出的皇帝,他粉碎了权臣专政,平服了匈奴,发展了生产,繁荣了经济,成就了历史上著名的“昭宣中兴”。