罗克韦尔AB Micro850系列PLC做Modbus RTU串口通信从站、串口调试助手和Modbus Poll调试助手做Modbus RTU串口通信主站,视频中详解讲解了PLC串口通信参数设置、Modbus映射建立等,最终使用串口调试助手和Modbus Poll调试助手对PLC输入输出进行了读写测试,并详细讲解了Modbus RTU串口通信协议报文格式。