罗克韦尔AB Micro850系列PLC做Modbus TCP以太网通信客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP以太网通信服务器,视频详细讲解了PLC以太网端口参数设置,并详细讲解了Modbus TCP客户端指令MSG_MODBUS2,程序实现了Modbus之02、0F、03和10功能码,对服务器数字量输入、数字量输出和保持寄存器进行了读写操作。