罗克韦尔AB Micro850系列PLC做Modbus TCP以太网通信服务器、以太网调试助手和Modbus Poll调试助手做Modbus TCP以太网通信客户端,视频中详解讲解了PLC以太网通信参数设置、Modbus映射建立等,最终使用以太网调试助手和Modbus Poll调试助手对PLC输入输出进行了读写测试,并详细讲解了Modbus TCP以太网通信协议报文格式。