鲍叔牙是春秋齐国大夫,年少时与管仲为友,后因齐国发生政变,鲍叔牙随公子小白逃往莒,管仲随公子纠逃往鲁。襄公死后,公子纠与小白争夺王位,小白取胜即位为齐桓公,以鲍叔牙为相。但鲍叔牙推荐管仲,桓公于是任命管仲为上卿。管仲改革齐国政治,实行富国强兵政策,以“尊王攘夷”为号召,北联燕国打败北戎,南联中原诸侯攻蔡伐楚,九合诸侯,安定了中原,使齐桓公成为春秋首任霸主。