工业机器人核心课程系列_传感器概述

传感器是一种以一定精度测量出物体的物理、化学变化（比如位移、力、加速度、温度等），并将这些变化转换成与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种电信号（如电压、电流和频率）的检测部件或者装置，通常由敏感元件、转换元件、转换电路和辅助电源四部分组成。