工业机器人核心课程系列_动力系统的类型和组成

工业机器人的动力系统是驱使执行机构运动的装置，它将电能或流体能等转换成机械能。按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使工业机器人完成指定的工作任务，它是用来使机器人运动的动力机构，好比是机器人的心脏。