工业机器人核心课程系列_工业机器人的臂部

臂部是机器人的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和末端执行器，并带动腕部和手部进行运动。臂部是为了让机器人的手爪或末端执行器可以达到任务所要到达的位置。