万达汽车的前身,是始建于1958年的铁道部第二工程局第一工程处机械厂。在成立后的很长一段时间里,它都是负责工程施工机械的研发和生产。1987年开始生产轻型客车,1991年更名为贵州万达旅行车制造厂。早期的主要产品是各类旅行车,后来又推出了WD6600Q1、WD6601Q1轻型客车等。