历史的车轮飞速旋转,公元前206年,秦王朝灭亡,经过四年的楚汉战争,公元前202年五月刘邦战胜项羽,在六位诸侯王的拥戴下刘邦成为西汉王朝的开国皇帝。在进行新王朝统治的顶层设计时,汉朝君臣选择了基本沿秦朝法令制度的做法,史称“汉承秦制”。然而,有一种制度却没有照搬承袭,它就是秦朝全面实行的郡县制,与秦朝不同,汉初统治者采取了郡县与封分并行的体制,但是这一体制却给汉初政权的稳定埋下了隐患。专制皇权与诸侯王之间的权力博弈撕裂了盟友或血缘关系的纽带以及弥漫着腥风血雨。