水声定位:水声定位是利用水声设备对目标进行定位和导航的技术。其基本原理是通过测量声波信号在水中的传播时间、相位差或其他相关参数,来确定目标的位置、速度和方向等信息。水声定位技术广泛应用于海洋探测、水下考古、水下救援、水下通信等领域。