HX2000系列RISC-V DSP芯片旨在满足实时控制系统的需求。这些系统的特点是在特定的时间限制内执行控制循环。它们涉及感知输入,使用算法处理信息,并通过外设驱动动作来做出决策。这个循环的无间断和及时执行非常重要。 为了确保这种系统的稳健性,能够对可能导致系统无法处理当前情况的潜在故障或条件作出响应非常重要。实现这样的能力存在技术挑战。本报告着重介绍了HX2000系列芯片中ERAD模块的架构,它实现了对CPU和系统活动的智能监控,提供了无干扰的诊断和校正能力。