HX2000系列芯片公开课50讲第十四讲-CLA控制律协处理器

HX2000系列芯片的CLA协处理器，支持rv32imfc指令集，是一款完全可编程的独立32位浮点CPU，专为加速数学密集型计算而设计，可显著提升控制算法的性能。 与执行指令和服务中断的标准传统处理器不同，CLA是一台任务驱动（Task-Driven）的机器，最多可以支持8个用户定义的任务。CLA除了提供计算能力外，还提供了最小延迟和易于访问关键控制外围设备的独特组合。这使得CLA成为实现快速控制回路的理想选择，从而释放H28x上的带宽来运行额外的控制回路并执行其他诊断和通信相关任务。