商鞅原先在魏国相国公叔痤家中当中庶子(家臣),公叔痤对他很欣赏,病重之际,曾向魏惠王举荐,由他来继任相国。但魏惠王觉得此人太年轻,没有从政经验,没有答应。公叔痤死后,商鞅在魏国失去靠山。恰在这时,僻处西隅的秦国有了新的国君。刚继位的秦孝公准备光复其先祖秦穆公(春秋五霸之一)的事业,收复东边被(三晋)侵占的土地,下令在国内访求贤才。商鞅得信以后,立即收拾行李,西出函谷关,来到了秦国。