德庆是一个有2100多年历史的岭南古郡, 汉武帝元鼎六年设县,南越国灭,设九郡十五县,其一为端溪县,因县治在端溪水口而得名。悦城龙母祖庙位于悦城镇,始建于秦汉,有两千多年历史,历经十三次重修,可为全国最古老的庙宇之一,也是国家级文物保护单位。