达摩祖师将衣钵法器传给二祖慧可后,便离开少林寺去了禹门(今洛阳龙门),禅栖在千圣寺,于东魏孝静帝天平三年(公元536年)端坐而逝。达摩祖师死后,他的尸体按照佛教的礼仪装殓,十二月隆重地移葬在熊耳山定林寺内,并为他建造了一个墓塔,以作纪念。达摩祖师圆寂后两年,东魏使臣宋云从西域返回洛阳。在途经葱岭的时候,看见达摩祖师一手拄着锡杖,一手掂着一只鞋子,身穿僧衣,赤着双脚,由东往西而来……