哈密顿力学是经典力学中的一种数学形式,由爱尔兰物理学家威廉·哈密顿发展而来。它提供了一种描述物体运动和相空间演化的方法。在哈密顿力学中,系统的状态由广义坐标和共轭动量构成的相空间表示。通过定义哈密顿函数,可以得到描述系统演化的哈密顿方程。哈密顿力学在许多物理领域,如天体力学、量子力学和统计力学中具有重要的应用。