雅可比矩阵是数学中的一种矩阵形式,广泛应用于物理学中的向量微分运算和变量变换。在物理学中,雅可比矩阵常用于描述坐标变换、速度场的变换以及动力学方程中的雅可比行列式。雅可比矩阵提供了衡量不同坐标系之间关系的重要工具