公元前638年,宋国军队在泓水北岸布好阵势,准备和南岸的楚国军队决战。楚军多,宋军少,形势对宋军不利。楚国大将成得臣一声令下,率军渡河,向宋军冲杀过来。宋襄公不听大臣的建议,做出了一个令人瞠目结舌的决定。