毕节五龙桥,始建于明代,位于毕节城关东南面,连接毕节双树湾与郭家湾。明朝初年毕节设卫,驻扎在毕节的屯军,开山凿石修建五龙桥并在下游100多米河道上修建了杨泗塘,山岗上修建杨泗庙,供奉江南的水神杨泗菩萨。明末清初古桥被洪水冲毁,康熙三十八年重建,并立庙于桥头,重建的五龙桥由青石拱砌,总长约60米,桥面净宽3.8米,石拱为5孔,每孔直经6.5米,桥面两侧以青石条砌成桥栏。解放后由于汽车的行驶而成危桥,上世纪90年中期拆掉重建为钢筋混凝土拱桥,2010年随着拥军路的改造,五龙桥经过改造和装饰后旧貌换新颜,成为倒天河上一道亮丽的风景。