第9例SPDH电机绝对定位指令实现步进电机定位控制 实现的功能:控制步进电机实现电机的绝对定位控制; 电机走定位到位置1(输出脉冲数10000),到达位置1后,立即到达位置2:原点(脉冲数0),实现电机的绝对定位控制;